隨著現(xiàn)代化城市的快速發(fā)展,一座座高樓拔地而起,在這些高層建筑里都有大量的人流和物流需要電梯來運(yùn)送,因此電梯在現(xiàn)代社會(huì)成為zui普通的運(yùn)輸工具。在高層建筑里,電梯的存在顯示出極為重要的地位,隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展,電梯的使用越來越廣泛,已成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)標(biāo)志。電梯是人員和物流的主要運(yùn)輸工具,現(xiàn)代人們對生活品質(zhì)的追求越來越
高,人們對電梯的整體美感、安全性、舒適平穩(wěn)性提出了更高的要求。隨著先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,市場上出現(xiàn)了可編程控制器PLC,由于它具有編程靈活性高、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性好、功能完善、適用性強(qiáng)、體積小、重量輕、能耗低等一系列的優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用到電梯的控制系統(tǒng)當(dāng)中,可滿足當(dāng)今人們對電梯提出的高要求。
1、可編程控制器(PLC)
可編程邏輯控制器是一種小型可操作邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、定時(shí)等程序,通過數(shù)字或模擬量輸入、輸出控制各種預(yù)期要實(shí)現(xiàn)的過程或結(jié)果的裝置??删幊炭刂破鳎ǎ校蹋茫┦抢^電器和計(jì)算機(jī)控制的結(jié)合體,是有效地把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,目前廣泛應(yīng)用于各種場合中的檢測、監(jiān)控和控制的自動(dòng)化過程中,也可以用于各種大型控制復(fù)雜的機(jī)電一體化設(shè)備中,包括自動(dòng)扶梯、電梯、機(jī)床、民用設(shè)施以及環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。
2、PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
PLC控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)結(jié)構(gòu)緊湊簡單,減少了數(shù)學(xué)運(yùn)算部分,加強(qiáng)了直接控制需要的邏輯運(yùn)算功能和定時(shí)等功能,并將輸入輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化,與各控制器組合在一塊,應(yīng)用于各種現(xiàn)代化設(shè)備的控制中。
(2)可靠性高,穩(wěn)定性好,具有很強(qiáng)的抗干擾能力并具有多重保護(hù)功能,一旦發(fā)生故障能迅速使電梯停止。
(3)編程簡單,使用方便,可操作性強(qiáng)。PLC采用梯形圖的方式進(jìn)行編程,易于電梯操作技術(shù)人員所接受。此外還可以進(jìn)行監(jiān)控,通過在編程軟件中顯示電路的運(yùn)行情況可以方便地找出實(shí)際中出現(xiàn)的故障,具有寫入和打印等功能。
(4)維修維護(hù)方便。PLC具有完善的監(jiān)視診斷功能,其工作狀態(tài)和通訊I/O 狀態(tài)、異常狀態(tài)等都有明顯的顯示。目前PLC采用智能型I/O模塊后,可以診斷和檢測機(jī)器故障,大大提高了設(shè)備的維修效率。
(5)采用模塊化結(jié)構(gòu),擴(kuò)展容易,改造靈活。
3、PLC控制電梯的*性
(1)在電梯控制系統(tǒng)中采用PLC控制,用軟件控制電梯的運(yùn)行,使電梯運(yùn)行的安全性大大提高。
(2)去掉了大量的繼電器,提高了控制系統(tǒng)的空間利用率,簡化了系統(tǒng)的接線。
(3)PLC可用于復(fù)雜電梯系統(tǒng)的控制,簡便地增加和改變系統(tǒng)的控制功能。
(4)PLC可以進(jìn)行故障自動(dòng)檢測和報(bào)警顯示,提高了電梯的安全性,同時(shí)也便于檢修并提高了電梯的運(yùn)行效率。
(5)當(dāng)改變控制功能時(shí)只需要改變控制程序就可以,不需要改變硬件線路的接線。
4、PLC應(yīng)用于電梯的實(shí)況模擬
PLC的結(jié)構(gòu)和微機(jī)控制基本相同,用戶可通過編程實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制要求,將編制的程序指令固化在ROM 存儲(chǔ)器中??蛇M(jìn)行周期性的循環(huán)掃描,由PLC的輸出端傳送至執(zhí)行元件來完成整個(gè)過程的掃描,電梯的PLC輸入指令信號(hào)包括轎內(nèi)選層、層站召呼、各類安全開關(guān)、平層位置信號(hào)等,其輸出執(zhí)行元件包括曳引機(jī)、轎廂照明、通訊設(shè)施、轎門門系統(tǒng)等。電梯使用PLC進(jìn)行控制,使電梯具備完善的自動(dòng)檢測、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)功能,確保電梯投入運(yùn)行的安全性大大提高。而且電梯是按照理想的運(yùn)行曲線運(yùn)行,通過矢量控制軟件對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié),使電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適、安全可靠。電梯控制系統(tǒng)I/O分配圖如圖1所示。
圖1 電梯控制系統(tǒng)I/O分配圖
5、電梯技術(shù)的發(fā)展趨勢
近年來,國內(nèi)電梯行業(yè)快速發(fā)展,其電梯產(chǎn)品在技術(shù)、性能、質(zhì)量上和國外電梯發(fā)展基本一致,與進(jìn)口電梯相比具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢。從情況來看,當(dāng)電梯保有量趨于飽和后,綠色環(huán)保電梯、智能化、信息化和高速電梯將成為電梯行業(yè)發(fā)展的新方向。
5.1 超高速電梯
電梯今后會(huì)向多用途、全功能、超高速方面發(fā)展。對于超高速電梯而言,其將會(huì)繼續(xù)采用超大容量變頻電動(dòng)機(jī)、高性能控制器、減振措施、新型滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、超高速電動(dòng)機(jī)、通訊救援設(shè)施和噪聲消除系統(tǒng)等,使得未來超高速電梯的舒適感、平穩(wěn)性、安全性有顯著的提高。
5.2 藍(lán)牙技術(shù)
藍(lán)牙技術(shù)是一種開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范,它可通過短距離無線通訊,將電梯的各種電子設(shè)備連接起來,無需縱橫交錯(cuò)的電纜線,可實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。該技術(shù)如果應(yīng)用于電梯中可以大大減少電梯的安裝周期,提高電梯的安裝精度和控制精度,更好地解決電梯安裝中的布線問題。
5.3 綠色電梯
2008年奧運(yùn)會(huì)和2010年世博會(huì)的成功舉辦,促進(jìn)了電梯向環(huán)保節(jié)能方向發(fā)展,節(jié)能環(huán)保也是近年來電梯發(fā)展的一個(gè)大的方向。有專業(yè)人士說過“誰zui先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場,誰就掌握市場競爭主動(dòng)權(quán)”,今后新的電梯產(chǎn)品推出都要向環(huán)保節(jié)能這方面靠攏,因此也加大了國內(nèi)外行業(yè)人士對這方面技術(shù)的深入研究,綠色電梯要求電梯節(jié)能環(huán)保、油污染小、噪聲低、壽命長,以及采用綠色材料等。
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