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智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

更新時間:2018-06-20      點擊次數(shù):2281

1 智能控制技術(shù)的主要特點和方法
,智能控制是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展。目前而言,傳統(tǒng)的理論已經(jīng)成為智能控制理論的一部分,其有著多方面的優(yōu)勢,它的先進性、開放性、層級性等對機電一體化的發(fā)展有著更加全面的推動作用。人們通常存在一個誤區(qū),就是認為智能控制技術(shù)的發(fā)展不是在速度,質(zhì)量上得到提高,而是對機電一體化的全面優(yōu)化,將機電一體化從傳統(tǒng)發(fā)展模式中解脫出來,具有劃時代的意義。
第二、智能控制技術(shù)是一個多學(xué)科的集中領(lǐng)域。數(shù)學(xué)、計算機、物理等學(xué)科都是其重要的組成部分,智能控制屬于控制理論的發(fā)展階段,將以前的不足和缺陷彌補起來,用來解決更加復(fù)雜的任務(wù)和目標(biāo)。理論基礎(chǔ)主要從剛開始傅京遜的二元論三元論再到蔡自興的四元論,逐漸的走向完善,從根本上為智能控制的發(fā)展提供支持。
第三,智能控制的主要方面是在內(nèi)部程序的設(shè)計,將環(huán)境因素和數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確的輸入其中。從多方面混合的控制,知識并不只是停留在基礎(chǔ)之上,而是將先進的科學(xué)技術(shù)滲透,讓智能技術(shù)不會停下前進的腳步。人才是非常重要的,只有高技術(shù)的人才儲備支持才會為設(shè)計的更新?lián)Q代得到保障,將多學(xué)科的知識應(yīng)用其中,實現(xiàn)智能控制在多領(lǐng)域的發(fā)展。
第四,傳統(tǒng)的控制是靠各種書本上的公式定律來獲取知識,而智能控制則是在總結(jié)以前的經(jīng)驗和方法上實現(xiàn)新的突破。不斷擴充理論來解決更加復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)性的問題,智能控制具有適應(yīng)學(xué)習(xí)的功能,克服環(huán)境的不確定性。另一個方面則更加注重人性化的轉(zhuǎn)變,在實際的操作中,將控制技術(shù)更加的注入人的特點,通過人的方式來表達一些東西,比如智能機器人的生產(chǎn)應(yīng)用,可以在工廠中從事危險性較高的工作,避免了對人的傷害,餐廳中的機器人會為客人倒水點菜都是很方便快捷的,節(jié)省了人員的安排,實現(xiàn)工作的性。
智能控制的方法與計算機技術(shù)的發(fā)展是離不開的,具體的結(jié)合形成了較多的方法,只要體現(xiàn)在: ( 1) 專家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制; ( 4) 分層階梯控制; ( 5) 綜合運用的控制。這幾種智能技術(shù)都是在總結(jié)傳統(tǒng)控制技術(shù)的經(jīng)驗,將其與新型技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的,改變了機電一體化在發(fā)展過程中的劣勢,很大程度上改善了落后的現(xiàn)狀,五項技術(shù)的獨立發(fā)展,促進了在專業(yè)生產(chǎn)中成熟,也可以將四項技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)智能控制技術(shù)在機電一體化中的運用。
2 智能控制技術(shù)在機電一體化中的應(yīng)用
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用。不僅需要有序的生產(chǎn),更加需要將其往智能化方向發(fā)展。比如在工廠的生產(chǎn)工程中,不同的工作環(huán)境對智能控制會有不同的需要,進行模擬、延伸、擴展智能行為的完善功能。對于加工過程中的有些領(lǐng)域可以先采用結(jié)構(gòu)模擬的方法對其規(guī)劃,通過實驗,選用專業(yè)性強的模型進行智能控制。專家的數(shù)控經(jīng)驗是非常重要的,組成了理論知識的一大部分,可以在車間進行實踐指導(dǎo),在學(xué)習(xí)過程中不斷的總結(jié)和發(fā)現(xiàn)新的問題,將新的技術(shù)運用于智能控制中,模擬人類的的思想譜寫新的篇章。
機器人在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用產(chǎn)生對于人類來說是非常的有幫助,現(xiàn)實生活中隨處可見機器人的作用,工廠中機器人對于產(chǎn)品的生產(chǎn)更加的和,節(jié)省了企業(yè)對于人力資源的投入,家庭版的機器人可以幫助干很多的事情,像一般的衛(wèi)生打掃做的是非常好的,由于內(nèi)部輸入智能程序,對于外界事物的感知是非常敏感的,可以與人類更好的交流,滿足人類的需求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有強大的學(xué)習(xí)能力和反射能力,在機器人動力學(xué)的應(yīng)用上有著很好的幫助作用,可以根據(jù)人的需求對機器人輸入傳感信息,基本動作的設(shè)計可以在現(xiàn)場中機器人的具體操作中發(fā)現(xiàn)問題,從而改善,使得機器人的擬人化更強。不同的領(lǐng)域都可以用到機器人,人類的生產(chǎn)生活因為機器人的存在也會更加的方便,機電一體化方面尤為顯著。
機電一體化中更多的是在生產(chǎn)工程中。在先進的制造技術(shù)中,很多東西需要更加準(zhǔn)確的預(yù)測,只有這樣做才會節(jié)省生產(chǎn)成本,智能控制技術(shù)解決了這一個難題并為其提出了解決對策。利用模糊控制的方法對制造過程的動態(tài)進行模擬分析,用傳感技術(shù)來進行信息的處理和集合,有更好的控制性和對環(huán)境的適應(yīng)性。形成新一代的制造技術(shù),機電一體化正朝著智能操作的方向發(fā)展,來完成人類的腦力工作。這些技術(shù)的不斷運用,機電一體化對于智能控制技術(shù)更加的依賴。生產(chǎn)過程中需要大量的勞動力來進行基本的生產(chǎn)、加工、挑揀等工序,人類在生產(chǎn)中會出現(xiàn)一定的差錯,比如會無法檢驗出合格的產(chǎn)品,生產(chǎn)疏漏在所難免。高體力,高危險性的工作讓人類來完成比較困難,將機電一體化的智能水平提高,可以代替人類來完成,更好的開展工作,促進機電一體化的高度智能化。
3 結(jié)語
智能控制技術(shù)是從傳統(tǒng)的控制技術(shù)發(fā)展而來的。全面的利用了當(dāng)下的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將智能技術(shù)與實際操作的結(jié)合,機電一體化的智能化發(fā)展是21 世紀(jì)新的目標(biāo),為了適應(yīng)經(jīng)濟的不斷發(fā)展,只能控制技術(shù)也在發(fā)生著日新月異的變化。當(dāng)前國內(nèi)的機電一體化智能技術(shù)與西方發(fā)達國家存在著很大的差距,在本土自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,應(yīng)該積極的引進和吸收*的技術(shù),與我國機電一體化發(fā)展的實際情況相結(jié)合,創(chuàng)造出一套適合中國機電一體化智能發(fā)展的道路。

 

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