在幾年的技工學(xué)校一線教學(xué)中,尤其是一體化教學(xué)以后,我發(fā)現(xiàn)我校實(shí)習(xí)條件差,設(shè)備老化陳舊、數(shù)量嚴(yán)重不足,同時(shí)也是目前一般技工學(xué)校普遍存在的問題, 在生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)中容易導(dǎo)致理論與實(shí)際脫節(jié),實(shí)習(xí)中只注意訓(xùn)練學(xué)生安裝接線的技能和工藝,忽視了實(shí)際數(shù)控機(jī)床線路故障排除能力的訓(xùn)練,這樣的教學(xué)方法存在以下弊病:(1)實(shí)際機(jī)床線路的運(yùn)行是機(jī)械與電氣的聯(lián)動(dòng),單一的配線使學(xué)生實(shí)際機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式缺乏了解,不利于學(xué)生分析故障原因;(2)在進(jìn)行實(shí)際設(shè)備故障排除時(shí)思路不清,步驟混亂,容易造成新生的人為故障;(3)這樣的教學(xué)往往使學(xué)生在實(shí)習(xí)中形成心理壓力。而如果直接安排學(xué)生到實(shí)際的機(jī)床上練習(xí), 一方面, 投資比較大, 可行性不高; 另一方面, 也容易發(fā)生人身安全和設(shè)備損壞的事故; 若把機(jī)床電氣線路模擬安裝在一塊線路板上,由教師課前設(shè)置故障, 再要求學(xué)生排除故障, 恢復(fù)線路的正常功能, 這樣則又費(fèi)時(shí)又費(fèi)力, 效率低下, 難以適應(yīng)教學(xué)及考核鑒定的要求。因此, 如果有一種實(shí)訓(xùn)設(shè)備, 可以通過撥動(dòng)幾個(gè)開關(guān)或通過電腦設(shè)置, 來實(shí)現(xiàn)在一個(gè)機(jī)床電路上快速的設(shè)置和恢復(fù)故障, 則可大大提高培訓(xùn)、考核的效果。為了能夠更好的培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力,急需一些數(shù)控維修試驗(yàn)臺(tái),但現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)的造價(jià)還比較高,如果要滿足教學(xué)需要,要投入相當(dāng)大的一筆資金,學(xué)校不一定負(fù)擔(dān)的起,所以我們需要更靈活和價(jià)格更合適的試驗(yàn)臺(tái),從而我們想到利用已有的舊的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)的改造,這樣可以滿足了教學(xué)需要,又降低了成本。
1.數(shù)控機(jī)床的基本組成
1.1 數(shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心,主要有硬件數(shù)控裝置和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置兩種形式,現(xiàn)在多采用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置,簡(jiǎn)稱CNC 裝置。
1.2 伺服驅(qū)動(dòng)裝置
這是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。
1.3 數(shù)控機(jī)床的輔助裝置
這是指數(shù)控機(jī)床的一些*的配套部件,用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。
1.4 編程機(jī)及其他一些附屬設(shè)備
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床不僅可以用CNC 裝置上的鍵盤直接輸入零件的加工程序,也可以利用自動(dòng)編程機(jī),在機(jī)外進(jìn)行零件的加工程序編制,將程序記錄在信息載體上(如磁帶、紙帶、磁盤等),然后送入數(shù)控裝置。
1.5 機(jī)床主體
機(jī)床主體是在數(shù)控機(jī)床上完成各種切削自動(dòng)加工的機(jī)械部分。包括床身、立柱、立軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等一些機(jī)械部件。
2.數(shù)控機(jī)床的模塊化改造
模塊化應(yīng)用在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)上的優(yōu)點(diǎn)是務(wù)須質(zhì)疑的,由于數(shù)控機(jī)床技術(shù)的不斷的發(fā)展,數(shù)控設(shè)備不斷的增多。數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控沖床、數(shù)控加工中心、數(shù)控磨床以及其他數(shù)控特種設(shè)備不斷的增加和其功能的不斷提升。要使得數(shù)控機(jī)床維修實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能滿足教學(xué)培訓(xùn)的要求,就必須對(duì)數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。我們不可能將每一種設(shè)備都獨(dú)立的開發(fā)成數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)平臺(tái),這樣不僅過于浪費(fèi)開發(fā)周期,同時(shí)也增加了不必要的成本需求。采用模塊化設(shè)計(jì)的數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)將會(huì)在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、控制部件選用以及故障點(diǎn)設(shè)置上更加通用化,在相應(yīng)的設(shè)備上可以滿足用戶不同的特性需求。所以,具有模塊化設(shè)計(jì)的維修平臺(tái)將更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展的潛力。
根據(jù)模塊設(shè)計(jì)的特點(diǎn)我們把數(shù)控機(jī)床維修平臺(tái)系統(tǒng)分成幾個(gè)模塊來進(jìn)行分析,模塊大體如下:
(1)機(jī)床主體,這部分包括機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu);這部分要依據(jù)機(jī)床的基本工作形式,是車床就是車床,是鏜床的就是鏜床,是銑床就是銑床,這部分需要保留原來的基本功能和結(jié)構(gòu)。
(2)電氣線路,該部分包含機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、強(qiáng)、弱電控制部分;這一部分是原數(shù)控機(jī)床基本電路部分,一般也不做改變。
(3)可編程控制部分,這部分是維修平臺(tái)的外接部分;這部分需要串入數(shù)控機(jī)床電氣線路中,是數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)重要控制的保障。這部分在維修實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中使用主要與機(jī)床故障點(diǎn)設(shè)置數(shù)量的多少有關(guān),如果機(jī)床故障設(shè)置多,那可編程控制器所需的I/O 口數(shù)就越多。我們可根據(jù)不同設(shè)備的基本情況和需求,事先確定好各類機(jī)床的故障點(diǎn)數(shù),以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化,如果根據(jù)數(shù)控車床的基本功能情況可將故障點(diǎn)設(shè)置相同, 這樣PLC 的選用可分為20 點(diǎn),40 點(diǎn)等。同時(shí)根據(jù)機(jī)床的種類將PLC 貨PMC 的控制程序建立程序庫,到使用時(shí)只傳輸相應(yīng)程序即可。因此,這部分實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)是可行的,那么我們就可以對(duì)其進(jìn)行HLRESP 改造。
(4)PC 上位機(jī)系統(tǒng)部分, 該部分包括系統(tǒng)的軟件和系統(tǒng)的故障庫。這個(gè)部分是整個(gè)維修實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制部分,一切故障的設(shè)置、取消都需要控制系統(tǒng)的設(shè)置。這部分zui重要的是故障庫與時(shí)時(shí)狀態(tài)顯示,雖然各種數(shù)控機(jī)床工作情況差別都很大,但數(shù)控機(jī)床的基本故障很大程度上是比較相同的,有區(qū)別的也是很少部分。所以,對(duì)于故障庫我們基本可以將相似故障類型編入到一個(gè)模塊中,例如主軸故障類、液壓故障類,刀架故障類伺服驅(qū)動(dòng)故障類等,而不用區(qū)分是那種機(jī)床,等需要安裝某種維修平臺(tái)時(shí)只需通過HLRESP 加載不同故障模塊就可以
了。所以實(shí)現(xiàn)該部分的模塊化的設(shè)計(jì)也是可行的。
3.數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)
(1)原有數(shù)控機(jī)床部分,即用戶終端部分,該部分是用于電氣維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的平臺(tái)。數(shù)控車床故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)一般是由企業(yè)或?qū)W校舊機(jī)床改造而來。我校用來的實(shí)驗(yàn)教學(xué)數(shù)控機(jī)床, 數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 的,機(jī)床部分包括NC 系統(tǒng)和機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)都不能更改,所要改變的是機(jī)床的電氣輸入\ 輸出口的控制。
(2)虛線部分是要接入數(shù)控車床電氣回路中的,這部分是數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)的教師操作部分。這部分包括上位機(jī)的操作系統(tǒng)和下位機(jī)的PLC 系統(tǒng)兩個(gè)主要部分。上位PC 機(jī)是整個(gè)故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制管理部分,它擁有良好的人機(jī)界面,模塊化的故障設(shè)置和實(shí)時(shí)機(jī)床狀態(tài)顯示功能等。而下位機(jī)PLC 則實(shí)現(xiàn)將機(jī)床狀態(tài)和命令傳給PC 機(jī)和執(zhí)行造作機(jī)構(gòu)。
所以,數(shù)控車床故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)不僅具有普通機(jī)床所具有的車削加工功能,同時(shí)還有對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)和原理的認(rèn)知、維修檢測(cè)排故等優(yōu)點(diǎn),是數(shù)控電氣維修技術(shù)培訓(xùn)的理想設(shè)備。
4.工作總結(jié)
(1)系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì),利用類蜂巢結(jié)構(gòu)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)模塊間的連接, 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)展性。在硬件上通過改變PLC 的配置,在軟件上通過修改、增添各種數(shù)控機(jī)床模塊和故障類型模塊來適應(yīng)不同類型及種類的數(shù)控機(jī)床及其它數(shù)控機(jī)床的數(shù)控維修培訓(xùn)平臺(tái)的需求,同時(shí)可以不斷充實(shí)和完善系統(tǒng)的功能。
(2)本維修實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)是在對(duì)已有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行改造,充分利用了原有設(shè)備,保留了原機(jī)床的功能,投資少,可廣泛應(yīng)用于相關(guān)企業(yè)和學(xué)校,解決企業(yè)和學(xué)校院校資金匱乏的難題;在保留原機(jī)床實(shí)際加工能力的同時(shí),增加了維修培訓(xùn)、操作培訓(xùn)的功能,因此該平臺(tái)具有良好的開發(fā)前景。
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