簡要描述:工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)際自動倉儲系統(tǒng)的微縮,使用可編程控制器控制,在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動的成品,完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程
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品牌 | 育仰科教 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,電子,電氣,綜合 |
一、YUYGJ-82C工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為實(shí)際自動倉儲系統(tǒng)的微縮,使用可編程控制器控制,在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動的成品,完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MTPLC。
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動,手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計,可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù),給學(xué)生提供了一個綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境,使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。
二、YUYGJ-82C工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù):
電源:單相AC220V、50Hz
功率:<200W
尺寸:不小于600*400*500mm
三、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、設(shè)備特點(diǎn):
1、手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可根據(jù)不同的控制方案編程,構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式,整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護(hù)措施:實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗導(dǎo)線。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以良好地機(jī)械設(shè)計、精密的機(jī)械加工及裝配,可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源,可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分,即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步,滾珠絲行程為4mm,則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9,則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動,可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī),配置傳感器,可實(shí)現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)角度: 720度。
11、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
五、部分實(shí)訓(xùn)項目: 試驗內(nèi)容
1、機(jī)械:裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整;
2、電氣:電器元件的布線,執(zhí)行電機(jī)的選用;
3、傳感器:微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用;
4、PLC:PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動控制實(shí)驗
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動物體實(shí)驗
主要配置(單臺):
名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 單 位 | |
PLC主機(jī) | 三菱FX3U-48MT | 1 | 套 | |
三菱編程電纜 | SC09 | 1 | 條 | |
步進(jìn)驅(qū)動器 | 57步進(jìn)驅(qū)動器 | 2 | 套 | |
步進(jìn)電機(jī) | F57 | 2 | 臺 | |
絲杠 | 1604 | 2 | 根 | |
光桿 | Φ10 | 4 | 根 | |
氣爪 | MHZ2-16D | 1 | 個 | |
直流減速電機(jī) | Φ37/24v轉(zhuǎn) | 2 | 個 | |
按鈕 | Φ12 紅、綠 | 2 | 個 | |
繼電器 | 24V 20A | 4 | 個 | |
直流電源 | 24V 3A | 1 | 個 | |
軟件 | 演示板原程序及三菱編程軟件 | 仿真教學(xué)軟件 | 1 | 套 |
工控組態(tài)軟件 | ||||
電腦桌 | 鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 | 1 | 套 | |
說明書 | 實(shí)驗指導(dǎo)書 | 1 | 冊 | |
連接線 | 紅色 | 5 | 條 | |
黑色 | 5 | 條 | ||
綠線 | 10 | 條 | ||
黃線 | 10 | 條 |
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