簡要描述:YUY-GJD-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備需*符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
產(chǎn)品分類
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品牌 | 育仰科教 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,電子,電氣,綜合 |
參考圖片
一、YUY-GJD-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成:
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需*符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 2000×1120×810 mm | 1張 | 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 TFT真彩工業(yè)級觸摸屏 | 1塊 | |
3 | PLC模塊 | 選用三菱FX3U-48MR 4臺 FX3U-48MT 1臺 SC-09通信線、2根, FX3U-485BD通訊模塊 5塊 能完成(1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;(2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;(3)基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 | 1套 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率0.4KW | 1塊 | |
5 | 電源模塊 | 電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; 24 V/6 A、5 V/2 A各一組 | 1塊 | |
6 | 按鈕模塊 | 急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1套 | |
7 | 氣動機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,氣流閥6只,非標(biāo)螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用正規(guī)大廠產(chǎn)品 | 1套 | |
8 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)1臺,平皮帶1條; | 1套 | |
9 | 輸送單元 | 步進(jìn)電機(jī)1臺,同步帶,磁性開關(guān)開關(guān),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,四自由度機(jī)械手 | 1套 | |
10 | 供料單元 | 豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,材料檢測裝 | 1套 | |
11 | 加工單元 | 主要由滑動料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、模擬沖頭、磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
12 | 裝配單元 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
13 | 物件分揀單元 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只。 | 1套 | |
14 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
15 | 物料 | 金屬3個,尼龍黑白各3個 | 1套 | |
16 | 安全插線 | 1套 | ||
17 | 氣管 | Φ4\Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
18 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
19 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 1條 | ||
20 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
21 | 配套工具 | 1套 | ||
22 | 產(chǎn)品配套光盤 | 1套 | ||
23 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
三、技術(shù)參數(shù)
1.交流電源:三相五線 AC380V±10% /單相三線 AC220V±10% 50 Hz
2.溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4.整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊:MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點(diǎn)以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機(jī)構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物件包裝機(jī)構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝;
項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝;
項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫;
項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項(xiàng)目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫;
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
項(xiàng)目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制;
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制;
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
6. 物料倉儲的安裝及調(diào)試
項(xiàng)目三十 氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
項(xiàng)目四十 步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用
項(xiàng)目四十一 單軸運(yùn)動系統(tǒng)應(yīng)用
項(xiàng)目四十二 雙軸運(yùn)動系統(tǒng)應(yīng)用
項(xiàng)目四十三 絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
項(xiàng)目四十四 出入倉管理程序的應(yīng)用
項(xiàng)目四十五 貨倉分配管理應(yīng)用
項(xiàng)目四十六 倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理
項(xiàng)目四十七 脈沖定位控制應(yīng)用
項(xiàng)目四十八 步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
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