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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

簡(jiǎn)要描述:模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來,是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng),柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是良好制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

  • 更新時(shí)間:2024-05-10
  • 產(chǎn)品型號(hào):YUY-GJD11
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 訪  問  量:2864

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YUY-GJD11模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)

一、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述
柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來,是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng),柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是良好制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、良好制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn),對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì),融機(jī)、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通過訓(xùn)練,能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn),同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線,它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉儲(chǔ)單元、AGV小車單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),便于拆、裝。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門子S7-200(CPU224),各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下,各從站獨(dú)立運(yùn)行,站間沒有數(shù)據(jù)傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,使用S7-200PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫程序下載到PLC中,并監(jiān)控程序運(yùn)行,在聯(lián)機(jī)模式下,系統(tǒng)各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作,各站間通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作,系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,支持RS232、RS485、PPIMPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MGCS、WINCCOPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
A/B/C/D型單元配置表

序號(hào)

名稱

A

B

C

D

1

供料檢測(cè)單元

1

1

1

1

2

操作手單元

2

1

2

2

3

加工單元

1

1

1

1

4

搬運(yùn)單元

1

1

1

1

5

安裝單元

1

1

1

1

6

圖像檢測(cè)單元

1

1

1

1

7

提取單元

1

2

2

2

8

成品分裝輸送單元

 

1

1

1

9

6自由度工業(yè)機(jī)器人單元

 

1

1

1

10

分類存儲(chǔ)單元

1

 

 

 

11

成品檢測(cè)單元

 

 

1

1

12

自動(dòng)倉儲(chǔ)單元

 

1

1

1

13

AGV小車單元

 

 

1

1

14

液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>

 

 

 

1

15

環(huán)形輸送單元

1

1

1

1

16

總控平臺(tái)

1

1

1

1

二、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)
1.系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2.系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。
3.系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,具有很高的兼容和擴(kuò)展性,隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展,深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
4.本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃+40℃ ,相對(duì)濕度≤85%25℃),海拔<4000m
3.裝置容量:<3kVA
4.環(huán)形線尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
5.設(shè)備外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
6.安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試
各工作單元可讓學(xué)員了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用,并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。
2.電氣控制電路設(shè)計(jì)及接線
環(huán)形生產(chǎn)線工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLCI/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
3.傳感器的應(yīng)用
該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè),有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處理以及色標(biāo)傳感器等,每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí),再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練,可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。
4.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
5.液壓應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了液壓元件,包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
6.PLC程序編制和程序調(diào)試
環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干*獨(dú)立的工作單元,使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。
7.機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人,學(xué)員可學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種控制技術(shù),同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。
8.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信
任務(wù)1:組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信
任務(wù)2MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用
任務(wù)3:觸摸屏工程的編寫
任務(wù)4STEP7編程軟件使用
任務(wù)5PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)6PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用
任務(wù)7PROFIBUS主站與從站之間的通訊
9.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)
設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
五、系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)
()供料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz /DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

單桿氣缸

行程:75mm

1

 

直流減速電機(jī)

10W/24V 5r/m

1

 

檢測(cè)傳感器

光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式

4

 

(二)操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz /DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

旋轉(zhuǎn)氣缸

0180°

1

 

雙聯(lián)氣缸

行程:100mm

1

 

平行氣夾

缸徑:16mm

1

 

單桿氣缸

行程:45mm

1

 

檢測(cè)傳感器

磁感式

7

 

(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)面

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5Mpa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

直流減速電機(jī)

10W/24V 5r/m

1

 

步進(jìn)電機(jī)

三相6A 步距角1.2°

1

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

10000脈沖/

1

 

雙導(dǎo)桿氣缸

行程:75mm

1

 

單桿氣缸

行程:45mm

2

 

檢測(cè)傳感器

光電、電感、磁感式

10

日本歐姆龍

(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

薄型氣缸

行程:50、90mm

2

 

單桿氣缸

行程:30mm

1

 

平行氣夾

缸徑:16mm

1

 

檢測(cè)傳感器

磁感式

7

 

(五)安裝單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm ×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

單桿氣缸

行程:60mm

2

 

旋轉(zhuǎn)氣缸

180°

1

 

真空吸盤及發(fā)生器

 

1

 

檢測(cè)傳感器

磁感式

6

 

(六)圖像檢測(cè)單元
由光源,鏡頭,CCD照相機(jī),圖像處理控制器,操作鍵盤,顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成,通過視覺傳感器完成對(duì)工件的檢測(cè)。
(七)提取單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

無桿氣缸

行程:600mm

1

 

薄型氣缸

行程:45mm

1

 

單桿氣缸

行程:30mm

1

 

平行氣夾

缸徑:16mm

1

 

檢測(cè)傳感器

磁感式

7

 

(八)成品分裝輸送單元
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

變頻器

MM420

1

 

旋轉(zhuǎn)氣缸

0180°

1

 

單桿氣缸

行程:60mm

2

 

檢測(cè)傳感器

光電、光纖、磁感式

5

 

(九)三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手(采用三菱RV-3SD)、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

單位

規(guī)格

型號(hào)

 

三菱RV系列

自由度

6

安裝位置

臺(tái)面

安裝基座:860mm×470mm

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

 

交流伺服電機(jī)

位置檢測(cè)方法

 

編碼器

大合成速度

毫米/秒

5500

負(fù)荷

大值

千克

3kg

精度

毫米

±0.02

周圍環(huán)境溫度

040

臂可達(dá)到范圍半徑

毫米

≥640

 

 

 

 

(十)分類存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)面

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊

1

西門子

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

64細(xì)分

2

 

步進(jìn)電機(jī)

1.5A 角距:1.8

2

 

單桿氣缸

行程:45mm

1

 

滾珠絲桿

行程≥320mm

2

 

(十一)成品檢測(cè)單元
由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等組成,主要完成對(duì)裝配后的成品進(jìn)行檢驗(yàn)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

工業(yè)觸摸屏

5.7英寸 64K

1

 

薄型氣缸

行程:75mm

1

 

旋轉(zhuǎn)缸

0180°

1

 

單桿氣缸

行程:45mm

1

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

64細(xì)分

1

 

步進(jìn)電機(jī)

1.5A 角距:1.8

1

 

滾珠絲桿

行程≥320mm

1

 

檢測(cè)傳感器

光電、光纖、直線位移、磁感式

6

 

(十二)自動(dòng)倉儲(chǔ)單元
YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×600mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作氣壓

0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

兩軸機(jī)器人

2軸(X軸行程800mmZ軸行程300mm

1

日本YAMAHA

旋轉(zhuǎn)缸

0180°

1

 

導(dǎo)桿氣缸

行程:75mm

1

 

Y型氣夾

缸徑:16mm

1

 

檢測(cè)傳感器

磁感式

5

 

(十三)AGV小車單元
AGV無線自動(dòng)導(dǎo)引小車(尺寸:220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)(尺寸≥1600mm×1000mm)及中央調(diào)度系統(tǒng)組成。主要完成物流輸送。
(十四)液壓沖壓?jiǎn)卧?/span>
由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

備注

工作臺(tái)

860mm×940mm

1

工業(yè)型材

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 4.5A

1

 

工作液壓

≥0.5MPa

 

 

PLC模塊

CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊

1

德國(guó)西門子

液壓泵

微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa

1

 

液壓直動(dòng)缸

行程:100mm

1

 

氣缸

缸徑:16mm

2

 

檢測(cè)傳感器

光電、電感、磁感式

7

 

(十五)環(huán)形輸送線
由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢測(cè)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等組成,主要完成物料的輸送任務(wù)。
(十六)總控平臺(tái)
控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如WINCC、OPCSTEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
PLC模塊及變頻器選配表(用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配)
表一:德國(guó)西門子

序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

備注

1.     

S7-300 PLC

PS307電源

1

臺(tái)

 

2.     

CPU315-2DP CPU

1

臺(tái)

3.     

SM323 16DI/16DO

1

臺(tái)

4.     

CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

1

臺(tái)

5.     

S7-200 PLC

CPU224CN(DC/DC/DC)

3

臺(tái)

6.     

CPU224CN(AC/DC/RLY)

11

臺(tái)

7.     

EM277 DP通信模塊

14

臺(tái)

8.     

EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊

1

臺(tái)

9.     

EM225模擬量擴(kuò)展模塊

1

臺(tái)

10.   

DP接頭

16

個(gè)

11.   

變頻器

MM420,AC220V供電,功率≥0.37kW

1

臺(tái)

12.   

MM420,AC380V供電,功率≥0.75kW

1

臺(tái)

13.   

軟件

STEP7 Micro WIN SP4 V4.0

1

14.   

STEP7

1

15.   

Win CC

1

表二:日本三菱

序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

單位

備注

1.     

Q PLC

Q61P電源

1

臺(tái)

 

2.     

Q35B基板

1

臺(tái)

3.     

Q02CPU

1

臺(tái)

4.     

QX40 16DI

1

臺(tái)

5.     

QY10 16DO

1

臺(tái)

6.     

QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

1

臺(tái)

7.     

QJ61BT11N CC-Link模塊

1

臺(tái)

8.     


FX PLC

FX2N-48MT-001 24DI/24DO

3

臺(tái)

9.     

FX2N-48MR-001 24DI/24DO

11

臺(tái)

10.   

FX2N-32CCL 通信模塊

14

臺(tái)

11.   

FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊

1

臺(tái)

12.   

變頻器

FR-D720,AC220V供電,功率≥0.4KW

1

臺(tái)

13.   

FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW

1

臺(tái)

14.   

軟件

GX Developer

1

 

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